プログラムからexit（）を呼び出すとどうなりますか？

setupまたはのいずれかでloop、exit(0)コールを追加する場合、どこに制御が渡されますか？マイクロコントローラーの次の状態はどうなりますか？実行を停止して電源を切りますか？

リビジョン2のArduino Unoを使用しています。

私の最初の推測は間違っています。ループから単純に戻り、コアライブラリはloop（）を再度呼び出すだけだと思っていたでしょう。ただし、次のコードが作成されました。__stop_programはハードループであることに注意してください...

exit（0）が追加されたBlink.inoのリストの抜粋：

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
  exit(0);
}

上記の分解：

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 100:   80 91 00 01     lds r24, 0x0100
 104:   61 e0           ldi r22, 0x01   ; 1
 106:   0e 94 ca 01     call    0x394   ; 0x394 <digitalWrite>
  delay(1000);               // wait for a second
 10a:   68 ee           ldi r22, 0xE8   ; 232
 10c:   73 e0           ldi r23, 0x03   ; 3
 10e:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 110:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 112:   0e 94 f7 00     call    0x1ee   ; 0x1ee <delay>
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 116:   80 91 00 01     lds r24, 0x0100
 11a:   60 e0           ldi r22, 0x00   ; 0
 11c:   0e 94 ca 01     call    0x394   ; 0x394 <digitalWrite>
  delay(1000);               // wait for a second
 120:   68 ee           ldi r22, 0xE8   ; 232
 122:   73 e0           ldi r23, 0x03   ; 3
 124:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 126:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 128:   0e 94 f7 00     call    0x1ee   ; 0x1ee <delay>
  exit(0);
 12c:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 12e:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 130:   0e 94 1e 02     call    0x43c   ; 0x43c <_exit>

...

0000043c <_exit>:
 43c:   f8 94           cli

0000043e <__stop_program>:
 43e:   ff cf           rjmp    .-2         ; 0x43e <__stop_program>

_exitがcliを呼び出さなかった場合、割り込みが何かを行えることに注意してください。しかし、そうではありません。

さて、Arduino Unoでテストしたところ、コードが完全に停止し、コードの実行が停止したときのすべての出力がそのまま残りました（したがって、LEDがオンのままになりました）。exitを呼び出すと、IOクリーンアップは行われないようです。他のAVR IDEでATMEGA * 28をプログラムする場合、すべてのC / C ++プログラムのようなメイン関数から開始する場合、Arduino IDEがセットアップおよびループ機能を提供するため、これは私が期待したものでした。セットアップおよびループ機能は、AVR MCUでは標準ではありません。

注：リセットボタンを押すと、コードが再起動します。