PythonとFirmataを使用してArduino PortsからTkinter Widget Scaleを動的に更新します

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Arduinoのデジタルポートの値を取得し、これらの値をPython Tkinter Widget Scaleに設定するのに問題があります。

FirmataでPythonとArduinoを使用しています。Pythonコードでarduinoボードにアクセスできます。たとえば、ラベルウィジェットでは、Arduinoのアナログポートの値をリアルタイムで取得して、問題なく次のコードのようにラベルに設定しています。

import Tkinter
import pyfirmata

def onStartButtonPress():
    while True:
        if flag.get():
            analogReadLabel.config(text=str(a0.read()))
            analogReadLabel.update_idletasks()
            top.update()
        else:
            break
    board.exit()
    top.destroy()

def onExitButtonPress():
    flag.set(False)

port = 'COM7'
board = pyfirmata.Arduino(port)

it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()

a0 = board.get_pin('a:0:i')

top = Tkinter.Tk()
top.title("Reading Analog pins")

descriptionLabel = Tkinter.Label(top, text="Potentiometer input:- ")
descriptionLabel.grid(column=1, row=1)

analogReadLabel = Tkinter.Label(top, text="Press Start..")
analogReadLabel.grid(column=2, row=1)

flag = Tkinter.BooleanVar(top)
flag.set(True)

startButton = Tkinter.Button(top, text="Start", command=onStartButtonPress)
startButton.grid(column=1, row=2)

exitButton = Tkinter.Button(top, text="Exit", command=onExitButtonPress)
exitButton.grid(column=2, row=2)

top.mainloop()

この時点までは問題なく、GUIには次のようなものが表示されます。

アナログ0からリアルタイムの値を読み取るPython Guiインターフェース

しかし、私がやろうとしているのは得られないことです：

デジタルピンでスケールを更新しようとしているもの

これがコードです：

import Tkinter
import pyfirmata
import serial; 

def onStartButtonPress():
    while True:
        if flag.get():
            analogReadLabel.config(text=str(d8.read()))
            analogReadLabel1.config(text=str(d9.read()))
            analogReadLabel2.config(text=str(d10.read()))
            analogReadLabel.update_idletasks()

        pos1 = d8.read()
        if pos1 == True:
            pos1 = int(pos1)
            pos1 = 0
            brightnessScale.set(pos1)

        pos2 = d9.read()
        if pos2 == True:
            pos2 = int(pos2)
            pos2 = 100
            brightnessScale.set(pos2)

       ''' and so on '''

        brightnessScale.update_idletasks()
        top.update()
    else:
        break
board.exit()
top.destroy()


def onExitButtonPress():
    flag.set(False)

port = 'COM7'
board = pyfirmata.Arduino(port)

it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()

a0 = board.get_pin('a:0:i')

d4 = board.get_pin('d:4:i')
d5 = board.get_pin('d:5:i')
d6 = board.get_pin('d:6:i')
d7 = board.get_pin('d:7:i')
d8 = board.get_pin('d:8:i')
d9 = board.get_pin('d:9:i')
d10 = board.get_pin('d:10:i')

top = Tkinter.Tk()
top.geometry("800x600")
top.title("Reading Analog pins")

descriptionLabel = Tkinter.Label(top, text="Potentiometer input:- ")
descriptionLabel.grid(column=1, row=1)

analogReadLabel = Tkinter.Label(top, text="Level 1")
analogReadLabel.grid(column=2, row=1)

analogReadLabel1 = Tkinter.Label(top, text="Level 2")
analogReadLabel1.grid(column=3, row=1)

analogReadLabel2 = Tkinter.Label(top, text="Level 3")
analogReadLabel2.grid(column=4, row=1)

brightnessScale = Tkinter.Scale(top, from_ = 500, 
                            to = 0, 
                            length = 500, 
                            width = "30",
                            tickinterval = 50, 

                            bg = "lightskyblue",
                            highlightcolor = "darkblue",
                            highlightbackground = "royalblue",
                            troughcolor = "darkblue",

                            state = Tkinter.DISABLED,
                            sliderlength = 50,
                            relief = "sunken",
                            label = "Volume do Reservatorio em %",
                            orient = Tkinter.VERTICAL)
brightnessScale.grid(column=1, row=5)
Tkinter.Label(top,text="Volume da Caixa em (%)").grid(column=1, row=6)

flag = Tkinter.BooleanVar(top)
flag.set(True)

startButton = Tkinter.Button(top, text="Start", command=onStartButtonPress)
startButton.grid(column=1, row=2)

exitButton = Tkinter.Button(top, text="Exit", command=onExitButtonPress)
exitButton.grid(column=2, row=2)

top.mainloop()

要約すると、コードで宣言されている各デジタルポートのリードスイッチを使用しています。これらのリードスイッチは通常開いた状態です。近くに磁場を置くと、スイッチが閉じて、FalseからTrueのような値に変化します。私がしようとしていることは、ラベルとしてTkinterスケールウィジェットをリアルタイムで更新することですが、取得していません。

私の問題を解決できるPythonコードのトリックはありますか？私はインターネットで多くの調査を行ったので完了できませんでした。2番目のデジタルピンの状態が変化するとラベルがTrueに変化し、スケールコードではこれが値に対応します。 100ですが、まだ0マークのままです。

コマンドの使い方や、スケールウィジェットの可変パラメーターにも慣れていません。

要するに、私はfirmataを使用してarduinoからのデジタルポートからの値に従ってリアルタイムのPython Tkinterスケールウィジェットを更新したいと思います。

Python 2.7を使用しています

PS：完全を期すために：

これは、Firmataなしの私のarduinoコード（Sketch）で、期待どおりに動作しています。

int level; 
int position; 

void setup() {

pinMode(8, INPUT); 
pinMode(9, INPUT);
pinMode(10, INPUT);
pinMode(11, INPUT);
pinMode(12, INPUT);

Serial.begin(9600); // ativa a porta serial

void loop() {
digitalWrite(8, LOW); 
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);


position = digitalRead(8); 
if ( position == HIGH) {level=0;}

position = digitalRead(9); 
if ( position == HIGH) {Level=100;}

position = digitalRead(10); 
if ( position == HIGH) {level=200;}

position = digitalRead(11); 
if ( position == HIGH) {level=300;}

position = digitalRead(12); 
if ( position == HIGH) {level=400;}

Serial.println(level); 
delay(500);

}

ここで私ができることは、Pythonでシリアル経由でこれらの値を取得し、それらを使用してこの方法でスケールを更新することですが、この方法でそれが機能するかどうかはわかりません！

そして、Pythonで私が考えたこと：まだアルゴリズムとデータ構造で学ぶべきことがたくさんあります。疑似コードのみ：

def setScaleValue():
while True:
    if flag.get():
         pos1 = d4.read()
        if pos1 == True: #or 1 
        #Here is the problem i don't know for sure what comes in my digital port
        #If is a True bool or a 1 as HIGH value from arduino
        #And probably i don't know if it's possible to change the values of a scale in this way !!!
        #or if i'm mistaken the Cast stuff in Python
            pos1 = int(pos1)
            pos1 = 0
            brightnessScale.set(pos1)

        pos2 = d8.read()
        if pos2 == True:
            pos2 = int(pos2)
            pos2 = 100
            brightnessScale.set(pos2)

        brightnessScale.update_idletasks()
        top.update()
    else:
        break
board.exit()
top.destroy()

return


d4 = board.get_pin('d:4:i')
d5 = board.get_pin('d:5:i')
d6 = board.get_pin('d:6:i')
d7 = board.get_pin('d:7:i')
d8 = board.get_pin('d:8:i')

brightnessScale = Tkinter.Scale(top, from_ = 500, 
                            to = 0, 
                            length = 500, 
                            width = "30",
                            tickinterval = 50, 

                            bg = "lightskyblue",
                            highlightcolor = "darkblue",
                            highlightbackground = "royalblue",
                            troughcolor = "darkblue",

                            state = Tkinter.DISABLED,
                            sliderlength = 50,
                            relief = "sunken",
                            label = "Volume do Reservatorio em %",
                            orient = Tkinter.VERTICAL)
brightnessScale.grid(column=1, row=5)
Tkinter.Label(top,text="Volume da Caixa em (%)").grid(column=1, row=6)
arduino-uno  usb  analogread  python  firmata 
— ヴィニシウス・ビスコラ
ソース
3番目のファイルの形式が正しくありません。defsetScaleValue（）：が正しく定義されていません。関数の定義後にインデントレベルを変更する必要があります。
— esoterik
コードが実行されると、停止ボタンをクリックできますか？
— MertGülsoy2018

回答:

-1

あなたのコードで：

pos2 = d8.read()
print("pos2 is {} type {}".format(pos2, type(pos2)))  # This way, you'll know the var type you're getting on the console
    if posX == True:
        posX = int(posX)          # You then cast to an integer
        posX = 100                # You discard pos2 value by setting it to 100
        brightnessScale.set(posX) # You set the scale always to value 100

印刷行を追加することで、変数の値とタイプを確認できます。
次に、ifステートメントをそれに応じて調整する必要があります。
posXに影響を与えるこれらの2行で、あなたがしていることに注意してください。これは、スケールを更新する前にしたいことではないでしょう。

— SMFSW
ソース
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