回答:
... ADCの基準電圧は常にバッテリーで低下していませんか?
はい、代わりに内部バンドギャップリファレンスを使用または測定します。
analogReference()
関数を使用して、使用中のボードに適したリファレンスを選択します。測定したい場合は、分圧器を使用してバッテリー電圧を選択したリファレンスの値よりも低い値に下げる必要があることに注意してください。
代わりにバンドギャップ電圧を測定するには(AV CCを基準として使用し、「逆方向」に動作)、0b1110 に設定MUX[3:0]
してADMUX
から、ADCの読み取りを直接実行する必要があります(設定ADSC
しADCSRA
てリセットするまで待ってから、から読み取りますADC[H:L]
)。
いつものように、詳細についてはMCUデータシートを参照してください。
http://provideyourown.com/2012/secret-arduino-voltmeter-measure-battery-voltage/#comment-71836への@ryeagerのリンクには、Arduinoのバッテリー電圧を読み取るための次のコードがあります。
long readVcc() {
// Read 1.1V reference against AVcc
// set the reference to Vcc and the measurement to the internal 1.1V reference
#if defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX4) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);
#elif defined (__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)
ADMUX = _BV(MUX5) | _BV(MUX0);
#elif defined (__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
ADMUX = _BV(MUX3) | _BV(MUX2);
#else
ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);
#endif
delay(2); // Wait for Vref to settle
ADCSRA |= _BV(ADSC); // Start conversion
while (bit_is_set(ADCSRA,ADSC)); // measuring
uint8_t low = ADCL; // must read ADCL first - it then locks ADCH
uint8_t high = ADCH; // unlocks both
long result = (high<<8) | low;
result = 1125300L / result; // Calculate Vcc (in mV); 1125300 = 1.1*1023*1000
return result; // Vcc in millivolts
}
ここでの秘訣は、バッテリー電圧を使用して1.1Vの内部リファレンスを測定し、それを反転して未知のリファレンス電圧を計算することです。
このコードのADMUXマジックは、コンポーネントやデータシートに応じて、差動測定やゲイン付きの差動ADC測定など、他の興味深いADCの読み取りを可能にします。