millis（）はタイマー0に関連付けられたPWMピンと競合しますか？

私はmillis()関数がいくつかのPWMピンと同じタイマーを使用することを読みました。

これらのPWMピンを使用している場合millis()でも、正しい値を返しますか？

彼らは、競合しないmillis()厳密で即値読み込みTCNT0の値と比較するタイマ0の使用ハードウェアの能力を経由して、一方、PWMのTCNT0中の値とをOCR0xそれらのいずれかの値に影響を与えず。

あなたの質問に直接答えた@Ignacioの答えに追加するだけです。あなたが話す「矛盾」Timer0はのプリスケーラに関連しています。

ほとんどの場合、これらのピン（誤ってUNOのピン5と6）をPWMで問題なく使用し、正しい値を読み取ることができますmillis()（予想される遅延はから取得できますdelay）。

問題が発生するのは、プリスケーラを変更する場合（通常はPWM信号の周波数を変更する場合）です。これを変更すると、の計算とレポート、millis()およびの長さに直接影響しますdelay(x)。