Arduino IDEの別のタブでクラスを宣言できないのはなぜですか？

私はコードをArduino IDEの2番目のタブに移動して、整理しやすくしました。最初は、関数を移動しようとしただけで、うまくいくように見えました。setup()メインタブの関数から関数を呼び出すことができ、コンパイルまたはアップロードに問題はありませんでした。

しかし、クラス全体を2番目のタブに入れようとしましたが、突然機能しなくなりました。例えば：

タブ1：

TestClass obj;

void setup()
{
    obj.init();
}

void loop()
{
    //...
}

タブ2：

class TestClass
{
public:
    void init()
    {
        //...
    }
};

これをコンパイルしようとすると、次のエラーが表示されました。

tab1:1: error: 'TestClass' does not name a type
tab1.ino: In function 'void setup()':
tab1:5: error: 'obj' was not declared in this scope

クラスではなく、別のタブの関数を認識するのはなぜですか？Arduino IDEで動作させる方法はありますか、またはEclipseのような代替手段を使用する必要がありますか？

Arduino IDE内から、ある.pdeファイルで宣言されたクラスを別の.pdeファイルで宣言して使用することはできません。

1つの回避策は、2番目のファイルをC ++ソースファイル（.cpp）に#include "<filename>"してから、最初のファイルの先頭にディレクティブを追加することです。

このコードは正しくコンパイルされます：

タブ1：

#include "test.cpp"

TestClass obj;

void setup()
{
    obj.init();
}

void loop()
{
    //...
}

test.cpp：

class TestClass
{
public:
    void init()
    {
        //...
    }
};

Arduino IDEの動作方法は、コード（IDEで記述したコード）を「メイン」コードとしてコンパイルすることです。次に、インポートしたすべてのライブラリからコードを取得し、メインコードとともにコンパイルします。あなたが提案していることを行うには、Arduino用のライブラリを作成する必要があります。

Arduinoライブラリに関する詳細情報を次に示します。

http://arduino.cc/en/Guide/Libraries

そして、ここにライブラリを作成する方法のいくつかがあります：

http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial //これはimo
http://playground.arduino.cc/Code/Library http://www.divilabs.com/2013/03/を理解するのが最も簡単です
write-your-own-arduino-library.html＃

https://github.com/jamolnng/Arduino/tree/master/libraries/ShiftRegisterで作成したサンプルライブラリは、.cppファイルからArduino関数を呼び出しても問題がないことがわかります（私は知っていますが、ライブラリをテストしました）