ArduinoでI2Cデバイスを使用するにはどうすればよいですか？

16ビットポートエクスパンダー（MCP23017）など、さまざまなプロジェクトで使用したいいくつかの便利なI2Cコンポーネントがあります。

これらをArduinoで動作させるには何をする必要がありますか？Arduinoで動作しますか、それとも特定のボードまたはシールドが必要ですか？

Arduinoには、I2Cと通信するWire Libraryがあります。

このライブラリを使用すると、I2C / TWIデバイスと通信できます。R3レイアウト（1.0ピン配置）のArduinoボードでは、SDA（データライン）とSCL（クロックライン）はAREFピンに近いピンヘッダーにあります。Arduino Dueには、2つのI2C / TWIインターフェイスがあります。SDA1とSCL1はAREFピンの近くにあり、追加の1つはピン20と21にあります。

ボードI2C / TWIピン

• Uno、イーサネットA4（SDA）、A5（SCL）
• Mega2560 20（SDA）、21（SCL）
• レオナルド2（SDA）、3（SCL）
• 期限20（SDA）、21（SCL）、SDA1、SCL1

あなたは、見てとることができ、この例を。

@TheDoctorが言ったように：

I2Cデータラインには両方とも3.3Vの抵抗が必要です。これにより、無効になっている場合にドリフトが発生しなくなります。アンディ抵抗値は機能するはずですが、10kオームと47kオームの間の値を使用することをお勧めします。

追加のシールドは必要ありません。

デバイスをSDAとSCLに接続するために必要なのは、Wireライブラリと2本のワイヤだけです。

これらのピンの位置は、さまざまなArduinoで異なります。こちらをご覧ください。

将来の読者のために：Adafruit_MCP23017ライブラリを使用してください。