コードでArduino Unoをリセットする

Arduinoをコードから（つまり、スケッチ自体から）リセット（つまり、再起動）することは可能ですか？私はそれが特別な回路で可能であることを知っていますが、コードだけでそれを作る機会がありますか？

以下は私のコードであり、コメント//resetはリセットを強制する場所です。

#include <TrueRandom.h>

int i;
int randSeed;
long randNumber;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("20 pseudo Zufallszahlen:");
  for (i=1;i<=20;i++) Serial.print(random(10));
  Serial.println();
  Serial.println();
  //randomSeed(TrueRandom.random());
  randSeed = analogRead (A0);
  randomSeed(randSeed);
  Serial.print("Der 'seed' Wert: ");
  Serial.println(randSeed);
  Serial.println();
  Serial.println("20 Zufallszahlen mit analogem 'seed' Wert:");
  for (i=1;i<=20;i++) Serial.print(random(10));
  Serial.println();
  Serial.println("---------------------------");
  Serial.println();
  delay(500);
  //reset  
}

void loop() {
}

セットアップ関数の最後にマイクロコントローラーをリセットして、シードの有無にかかわらず乱数の効果を示したいと思います。

これを達成するには、3つの方法があります。（最後は私のお気に入りです）

1）未使用のIOをRESETピンにジャンパーします。外部からハイに引き上げられるため、通常の実行ではINPUTのままにします。リセットする場合は、LOWおよび出力として設定します。（再起動を強打）。

setup() {
  ...
  pinMode(PINtoRESET, INPUT);    // Just to be clear, as default is INPUT. Not really needed.
  digitalWrite(PINtoRESET, LOW); // Prime it, but does not actually set output. 
  ...                            // Does disable 10K pull Up, but who cares.

その後、必要に応じて...

...
  pinMode(PINtoRESET, OUTPUT);   // lights out. Assuming it is jumper-ed correctly.
  while(1);                      // never gets here.

2）コードの先頭にジャンプします。

void(* resetFunc) (void) = 0;  // declare reset fuction at address 0
...
resetFunc(); //call reset

ただし、すべてのレジスタがデフォルトではないため、これは真のリセットを実行しません。むしろ、それらとIOはそのまま残されます。ブートローダーからのデータとヒープが初期化される場所。そしてリセットはそうではありません！

3）ウォッチドッグを使用します。ソフトリセットのライブラリは、簡単にそれを作ります。直接実装することは難しくありませんが。下に示された..

#include <avr/wdt.h>
...
setup() {
  ...
  MCUSR = 0;  // clear out any flags of prior resets.
  ...

その後、必要に応じて...

...
wdt_enable(WDTO_15MS); // turn on the WatchDog and don't stroke it.
for(;;) { 
  // do nothing and wait for the eventual...
} 
...