回答:
このような長さの場合、次の長さ向けに設計されたプロトコルを使用する必要があります。
UARTの場合、もちろん2つのボード間で直接接続を使用することはできません。Arduinoピンとケーブルの間のドライバーを使用して、接続と配線をrs232またはrs485にアップグレードする必要があります。
ただし、最も簡単な解決策は、ArduinoをRaspberry Piに長いUSBケーブル(またはおそらく3〜5メートルのケーブル)を使用して接続することです。USB 2.0の5メートルという制限は「高速」接続用であり、単純なシリアルデータ通信では問題になりません。
HTH