プライベートブラウジングが有効な場合、iOS（iPad）はオフのときにタブを閉じますか？

バッテリーが足りなくなったときに開いているタブを閉じているiOSデバイス（特にこの場合はiPad 2）があるかどうかを知りたいのですが？

いいえ。次回サファリを再度開くと、それらのサイトが再度リロードされます。基本的には、開いたすべてのタブを記憶し、次回にそれをロードします。