回答:
ショートバージョン:
http://www.apple.com/ios/whats-new/#compatibleに従って、詳細は一部の機能にも関係します。
デバイス固有の機能も細かく印刷されています。
ターンバイターン方式ナビは、携帯データ機能を備えたiPhone 4S、iPhone 5、iPad 2以降でのみ利用できます。Flyoverは、iPhone 4S、iPhone 5、iPad 2以降、およびiPod touch(第5世代)でのみ使用できます。
SiriはiPhone 4S、iPhone 5、iPad(第3世代)、iPod touch(第5世代)で利用でき、インターネットアクセスが必要です。
FaceTimeビデオ通話には、発信者と受信者用のFaceTime対応デバイスとWi-Fi接続が必要です。セルラーネットワーク上のFaceTimeには、セルラーデータ機能を備えたiPhone 4S、iPhone 5、またはiPad(第3世代)が必要です。
オフライン閲覧リストは、iPhone 4以降およびiPad 2以降で利用できます。
iPhone用に作られた補聴器には、iPhone 4SまたはiPhone 5が必要です。
パノラマは、iPhone 4S、iPhone 5、iPod touch(第5世代)で利用できます。
私はiPad 2でiOS 6を数日間うまく使っています。パフォーマンスにはまったく影響していません。実際、いくつかの領域(特にSafari)では、著しく高速です。
このトピックに関するこの投稿のように、iPhone 4でiOS 6を使用してもパフォーマンスの問題はありません。
iPad 2(iPhone 4のA4ではなくA5チップを搭載)をiOS 6にアップグレードできますが、元のiPadはサポートされていません。AppleのWebサイトで利用可能なサポートされているデバイスとすべての機能の詳細。