回答:
ターミナルを使用してAirdrop経由でファイルを送信する方法は(まだ)わかりませんが、次のシェルスクリプトを使用してAirdrop経由でファイルを受信するようにコンピューターを設定できます。
#!/usr/bin/osascript
tell application "Finder"
activate
tell application "System Events" to keystroke "R" using {command down, shift down}
end tell
Githubには、この機能を提供すると主張するterminal-shareというツールがあります。
terminal-share -service airdrop -image path/to/image.jpg
しかし、宛先をどのように指定するかは明確ではありません。