細かい解像度のマッピング用のiPhoneアプリはありますか？

私はGPSで可能なよりもはるかに細かいスケールでトラックを録音しようとしていますが、うまくいけば、シンプルで安価なもの、理想的にはiPhoneを使用します。私が求めているトラックデータの解像度は約10-20cmです。

トラックの位置、さらにはスケールも、トラックの形状の細部ほど重要ではありません。

理想的な解決策として私が念頭に置いているのは、カメラを他のセンサーと組み合わせて使用​​して、光学式マウスが机の表面上の動きを検出するのと同じ方法でトラックを記録するiPhoneアプリです。

そのため、カメラを下に向けて電話を持ち、トラックを歩きます。アプリは移動面を追跡し、ジャイロスコープと加速度計を使用して、移動している場所を推測し、カメラの傾きを修正します。また、ジャイロとコンパスを使用して、軌道の曲がりを修正および検出するのに役立ちます。地面から離れたところの電話の高さは感知または推測できないと思いますが、その高さを入力して、一定の高さに注意深く保持することができます。影を通して検出を助けるために、LEDをオンにすることができます。

開始位置で終了したトラックをたまたま歩いている場合は、何らかの方法でマークを付けてループを閉じ、両端が合わない場合や長い距離を歩いている場合にループを修正しようとします。おそらく50メートルを超える場合、GPSデータを使用してトラックのスケールを調整することもできますが、トラックのジオメトリの詳細にはあまり貢献しません。

では、このようなものはiPhoneやその他の形で存在するのでしょうか？ジャイロ/コンパスと歩数計式の測定方法を使用するなど、もっと簡単なものはありますか？

言うまでもなく、慣性航法システムを再現する一般的なアプリはありません。

上でリンクしているウィキペディアの記事は、この種の装置から発生する統合エラーが時間とともに蓄積し、わずか1時間の操作で数百メートルのエラーが発生する可能性があることを示しています。

iOSデバイス内のジャイロスコープセンサーの制限と正確なキャリブレーションがないため、GPSは慣性計算よりはるかに正確です。それらは、全体の動き（10-25度）を検出するように設計されており、GPSが許容するよりも正確に50メートルスパンの経路を測定するには、レーザーやエコーロケーションなどの他のツールが必要です。

新しいiPhone 5SのM7はこれをほぼ正確に実行するはずです。探していることを正確に実行する特定のアプリがあるかどうかはまだわかりませんが、新しいハードウェアによってこの種の機能が可能になります。

ARGUS-AzumioによるMotion and Fitness Trackerは、かなり近いようです。

さらに、もしあなたがそれを見つけられないなら、あなたはいつでもあなた自身のものを書くことができます！