回答:
編集:この回答は古くなっています。VPNオンデマンドを設定しようとしている場合に役立つ新しいリンクをいくつか紹介します。
はい、証明書による認証が必要です。Apple からのこの記事から:
iOSは、証明書ベースの認証を使用するネットワークのVPNオンデマンドをサポートしています。構成プロファイルを使用して、VPN接続が必要なドメインを指定します。
VPN接続は、デバイスが特定のドメインに接続しようとするたびに行われます。特定のアプリは何もする必要はありません。そのようなサーバーにアクセスしようとするとすぐに、VPN接続が開始されます。
構成ユーティリティを使用して、VPNオンデマンドをセットアップする構成プロファイルを作成する方法については、このサポートページにアクセスしてください。