回答:
短い答えはノーです。
長い答えは、デバイスをワイプしてからやり直すことです。バックアップがある場合は、制限が設定される前のものであることが望ましい。
pinfinderと呼ばれる、デバイスのバックアップから制限パスコードを回復できるツールがあります。ピンファインダーgithubページでツールをダウンロードし、暗号化されていないバックアップを作成し、指示に従います。
Appleによると:
制限のパスコードを紛失したり忘れたりした場合は、デバイスを消去してから、パスコードを削除する新しいデバイスとして設定する必要があります。デバイスを復元してもパスコードは削除されません。
したがって、「制限前」のバックアップからの復元も役に立たないようです。