回答:
ローカルデバイス/サービスの場合、システムプロファイラーを使用して、コンピューターで使用可能なすべてのデバイスを確認できます。ほとんどのデバイスはアップルを通じて直接サポートされているため、ドライバーをインストールする必要はありません。外部のオーディオ/ビデオシステムなどの一部のサードパーティツールでは、ツールに付属のドライバーをインストールする必要がありますが、システムプロファイラーを使用してデバイスを検出できる必要があります。
ネットワーク経由で利用可能なデバイスとサービスのために、AppleはBonjourと呼ばれるプラグアンドプレイシステムを開発しました。たとえば、プリンタやファイル共有サービスのzeroconfを許可します。Bonjourブラウザと呼ばれる3番目のParyツールがあり、Bonjourを介して利用可能なすべてのサービス/デバイスを検出できるようにアドバタイズされます。私はこのソフトウェアを一度も使用したことがなく、どの程度うまく機能するかについてコメントすることはできません。