回答:
以下を試してください:
以下は私のために働いた。
iTerm2の場合:
私はこれをiTerm2ビルド3.0.15と私の.vimrcからの次の抜粋で整理することができました:
" Map alternate key combination for Esc.
noremap <c-[> <Esc>
" Map arrow keys for nomal mode.
nnoremap <silent> <Esc><Up>A <Nop>
nnoremap <silent> <Esc><Down>B <Nop>
nnoremap <silent> <Esc><Right>C <Nop>
nnoremap <silent> <Esc><Left>D <Nop>
HTH。