回答:
sudoが認証のためにTouch IDを受け入れるためには、Touch ID認証モジュールを受け入れるようにPluggable Authentication Modules(PAM)システムを構成する必要があります。
/etc/pam.d/sudo
以下を編集して、リストの一番上に追加します。
auth sufficient pam_tid.so
osascriptが「変更を行いたい」場合、おそらく「管理者権限を持つ」修飾子が原因で、「sudo」と同じ認証を使用します。
これは、AppleScriptを使用しているときだけでなく、sudoの認証の動作に影響します。ターミナルなどのコマンドラインでsudoを使用するとき、またはsudoを使用して昇格を要求する他のアプリケーションを使用するときに、タッチIDプロンプトが表示されます。