iOSの制限はiCloudアカウントではなくデバイスごとですか？

同じAppleIDを使用して、複数のiOSデバイスの制限を把握するだけです。制限デバイスは特定ですか？はいの場合、他のデバイスで再度設定する必要がありますか？

はい。制限の範囲は、構成されているデバイスに限定されます。複数のデバイスが同じApple IDに関連付けられている場合、制限を個別に設定する必要があります。