デフォルトの出力デバイスとして設定せずに、デバイスの出力ボリュームを制御する

事前にデフォルトの出力デバイスとして設定せずに各デバイスの出力音量を制御できるアプリケーションまたはコマンドラインツールはありますか？

スピーカーの音量を切り替える前に音量を制御できると便利です。

しばらく前、私はPTHVolumeを使用していましたが、macOS Sierraでは機能しません。仮想出力デバイスをインストールする必要はなく、ボリュームを制御するだけでした。