USBサブシステムを再起動する方法は？

Arduinoで開発していますが、使用中のUSBポートが動作しなくなることがあります。次に、デバイスを別のUSBポートに接続する必要があります。すべてのUSBポートが機能しなくなったら、マシンを再起動する必要があり、これは非常に面倒です。

覚えている限りでは、USBサブシステムを個別に再起動できるコマンドがありますが、思い出せません。システム全体を再起動せずにUSBを再起動するにはどうすればよいですか？

macOS Sierraを使用しています。

これは、MacBook Proの USBポートを凍結するときにソフトウェアのみの解決策が必要なため、USBポートをリセットするという質問とは異なります。つまり、システムが完全に再起動するまで動作を停止します。USBサブシステムを個別に再起動する方法が必要です。

USB Prober.appでUSBバスをリセットできます。XCodeには含まれていませんが、Apple Developer Downloadページから個別にダウンロードできます。サインアップしてログインする必要があります。

1. 検索する iousbfamily
2. 最新のIOUSBFamilyログリリースファイルをダウンロードします（この投稿の時点ではIOUSBFamiliy Log Release for OS X 10.9.3）
3. .dmgをマウントし、IOUSB-XXXXXX-logがあるディレクトリに移動します。
4. インストールしないでください。 パッケージを右クリックして、[パッケージの内容を表示]をクリックするだけです
5. を解凍しArchive.pax.gzます。USBProber.appファイルは/Archive/DevTools/Hardware

重要：

アプリを起動するだけで、USBバスがリセットされます。 誤って不適切に削除したくないドライブは必ずマウント解除してください。

このコマンドでUSB LANアダプターをリセットできました

$ USB\ Prober.app/Contents/Resources/reenumerate -v 0x00000bda,0x00008153
Verbose mode ON
Looking for vid: 0xbda, pid: 0x8153
Found "USB 10/100/1000 LAN" @ 0x14640000
Calling USBDeviceReEnumerate
ResetDevice returns 0x00000000

Prober.appの入手方法については、USBサブシステムを再起動する方法をご覧ください。