以前はKarabinerを使用してRight AltをRight Controlに再マップしていました（Emacsユーザーとしては、AltよりもControlをはるかに使用しています）が、Sierraに更新するとこれが壊れました。ダウングレードはオプションではありません。

Sierraでキーを手動で再マップするにはどうすればよいですか？具体的には、右Altを右コントロールに再マップしたいと思います。

AppleのテクニカルノートTN2450では、キーを再マップする方法について説明しています。次のコマンドを実行すると、右Altが右コントロールに再マップされます。

hidutil property --set '{"UserKeyMapping":
    [{"HIDKeyboardModifierMappingSrc":0x7000000e6,
      "HIDKeyboardModifierMappingDst":0x7000000e4}]
}'

上記のコマンドは、右Altと右コントロールを切り替えないことに注意してください。どちらも正しいコントロールになります。MacBookをお持ちの場合、外部キーボードを接続するまでこれに気付かないでしょう。右Altと右コントロールを切り替える場合は、次のような2番目の切り替えコマンドを追加する必要があります。

hidutil property --set '{"UserKeyMapping":
    [{"HIDKeyboardModifierMappingSrc":0x7000000e4,
      "HIDKeyboardModifierMappingDst":0x7000000e6},
     {"HIDKeyboardModifierMappingSrc":0x7000000e6,
      "HIDKeyboardModifierMappingDst":0x7000000e4}]
}'

テクニカルノートの下部にある表には、各キーの16進値のリストがあります。上記の回答を一般化してキーを切り替えるにはor、そのリストの16進値とを一緒に使用する必要があります0x700000000。次のPythonコードは、これを行う1つの方法を示しています。

In [1]: def convert(val):
   ...:     int_val = int(val, 16)
   ...:     int_ref = 0x700000000
   ...:
   ...:     return hex(int_ref | int_val)
   ...:

In [2]: r_alt = '0xE6'

In [3]: print(convert(r_alt))
0x7000000e6

より一般的でユーザーフレンドリーなアプローチはKarabiner-Elementsを使用することです。これはSierraで動作するKarabinerのバージョンです。

これは、Steven C. Howellの回答の補遺です。

スカンジナビア語のキーボードを備えた新しいMacBook Proを持っています。この新しいモデルにはEscキーがありません。これは私にとって大きな障害です。

以下は§キー（左上、1の左上、タブキーの上）を翻訳して、今日まで何にも使用したことはないと思いますが、Escを生成することを発見しました。

hidutil property --set '{"UserKeyMapping":[{"HIDKeyboardModifierMappingSrc":0x700000064,"HIDKeyboardModifierMappingDst":0x700000029}]}'

Appleのドキュメント（Stevenの回答からリンク）では、これは「Keyboard Non-US \ and |」とラベル付けされています。（0x64）。

「US以外の」キーのいくつかは、通常、使用しているキーボードのラベルが異なるキーを参照するため、発見が困難です。（私はまた、「墓のアクセントとチルダは」私のキーボードの上に生成し、左シフトとzの間のキーを意味していることを発見し<、私はどのキーに対応する「非米国確立することができませんでした。#とは~」と私が見つけた後は、さらに実験しませんでした試してみたい場合は、必要なキーが見つかるまで端末でスクリプトを実行してみてください。

for ((i=1;i<=128;++i)); do
    printf '0x7000000%0x\n' "$i"
    printf '{"UserKeyMapping":[{"HIDKeyboardModifierMappingSrc":0x7000000%0x,"HIDKeyboardModifierMappingDst":0x70000000a}]}' "$i" |
    xargs -0 hidutil property --set >/dev/null
    read -p "Type some stuff: "
    hidutil property --set '{"UserKeyMapping":[{}]}' >/dev/null
done

これはキーコードをループし、一度に1つずつ変更します。試行錯誤によって、特に役に立たないキーを見つけることができます。求められたら何かを入力してみてください- g期待したものの代わりにを取得した場合、正しいキーコードが見つかりました。（便利な選択ではない0x70000000a場合gは、何か他のものに変更します。gキーを再マップしたいのでしょうか？）入力が終わったら、Enterキーを押して次のキーに進みます。

価値があるのは、ループ内の最後のコマンドは、すべてのUserKeyMapping設定をザップする方法です。

hidutil property --set '{"UserKeyMapping":[{}]}'

最初に実行するhidutil property --get UserKeyMappingと、

(null)

ただし、この値をフィードバックして設定をザップすることはできません（または、この入力を受け入れますが無視します）。

（ターミナルに慣れていない場合は、プロンプトまたは同様のメッセージが表示されるforまで、物をコピーして貼り付けてdoneくださいbash$。）

この関連するスタックオーバーフローの質問に従って、コマンドをホームディレクトリのスクリプトファイルに入れ、launchd構成に追加して、この変更を永続的にすることができます。

一部の読者が自分でこれを行うことに不安がある場合、これを行う簡単なスクリプトを次に示します。繰り返しますが、ターミナルプロンプトでこれをコピー/貼り付けしてください。

mkdir -p "$HOME"/bin
printf '%s\n' '#!/bin/sh' \
    'hidutil property --set '{"UserKeyMapping":[{"HIDKeyboardModifierMappingSrc":0x700000064,"HIDKeyboardModifierMappingDst":0x700000029}]}' \
    >"$HOME"/bin/userkeymapping
chmod 755 "$HOME"/bin/userkeymapping
cat<<: >"$HOME"/Library/LaunchAgents/userkeymapping.plist
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>userkeymapping</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>$HOME/bin/userkeymapping</string>
    </array>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
</dict>
</plist>
:
launchctl load "$HOME"/Library/LaunchAgents/userkeymapping.plist

明らか0x700000064に、スクリプトでそれを変更する必要がある以外のキーで終わった場合、または"$HOME"/bin/userkeymapping既に上記を実行した場合はファイルで作成されます。

単一のキーを再マッピングするだけの場合

例：Macでエスケープキーを再マップする方法

1. アップルメニューに移動して[システム環境設定]を選択し、[キーボード]設定パネルに移動して[キーボード]タブを選択します

2. 右下隅の「修飾キー」ボタンをクリックします

3. エスケープ機能を実行するために再マップおよび変更するキーを選択します：Caps Lock（推奨）、Control、Option、またはCommand
4. ハードウェアエスケープキーとして再マップするキーに対応するドロップダウンリストから「エスケープ」を選択し、「OK」をクリックして変更を設定します。

参照

デフォルトに戻したい場合：

# setting it to 'null' does not work on my MBP High Sierra
hidutil property --set '{"UserKeyMapping":[]}'