Macがスリープから復帰したときに、AirPodsを自動的に再接続するにはどうすればよいですか？

Macがスリープ状態になると、AirPodsが切断されます（予想どおり）。しかし、Macをスリープ解除するときは、最初から（Bluetoothメニューを使用するか、ケースに戻し、再び取り外すことで）完全に接続する必要があります。

AirPodsがスリープから復帰した後、Macに自動的に再接続する方法はありますか？