回答:
コマンドラインが好きな場合、または接続時に個々のデバイスを管理するのではなく、すべてのデバイスを開いておく必要がある場合は、Photosが既に開いた後に、以下を試してください。
defaults -currentHost write com.apple.ImageCapture disableHotPlug -bool YES
これにより、iOSデバイスのホットプラグが検出されたときにImageCapture、Photos、またはiPhotoをアクティブにしないようにシステムに指示するフラグが設定されます。