回答:
私も同じ問題を抱えていました。iPadとiPhoneの両方で[設定]> [メッセージ]> [送受信]を見ると、電話番号が両方の[iMessageからアクセス可能]の下に表示され、iPhoneではグレー表示されていましたが、iPadではチェックされています。
修正は:
(a)iPadの[設定]ページで電話番号をタップします([設定]> [メッセージ]> [送受信]> [iMessageからアクセス可能])。これにより、数字の横の目盛りが削除され、
(b)iPhoneでは、iMessageを無効にして再度有効にし([設定]> [メッセージ])、電話番号を有効にし([設定]> [メッセージ]> [送受信])、電話番号をタップします。
次に、iPadに通知が表示されました。
Apple IDと電話番号が新しいiPhoneのiMessageに使用されています。