iPhoneが自宅のwifiに接続したときにパスコードを自動的に無効にする

これは可能ですか？ジェイルブレイクされたiphone用のアプリを見つけましたが、ジェイルブレイクされていないiphone用のアプリはありますか？

いいえ、これはジェイルブレイクされていないデバイスでは不可能です。サンドボックス化およびその他の制限により、ジェイルブレイクされていないデバイス上のアプリがシステムレベルのパスコードを制御することはできません。