回答:
iOS 7では信頼できません。「Trust」で応答すると、変更できません。接続時にプロンプトが表示されない場合は、以前に信頼することを選択したことを意味します。
「iOS：「このコンピューターを信頼してください」アラート」というタイトルのAppleサポート記事の最後のスニペット：
追加情報
注： [信頼]を選択すると、コンピューターは無期限に信頼されます。[信頼しない]を選択すると、デバイスをそのコンピューターに接続するたびに、そのコンピューターを信頼するかどうかを尋ねられます。
最終更新日：2013年9月18日
iOS 8で、Appleは以前に信頼されたすべてのコンピューターを信頼しない方法を提供しました（コンピューターを選択的に信頼しない方法はありません）。方法によっては、場所とプライバシーの設定が失われるか、ネットワーク設定が失われるか、「デバイスの消去」オプションですべてが失われます。上記のiPhone、iPad、またはiPod touch KB記事の「このコンピューターを信頼する」アラートは次のように更新されました。
[信頼]をタップすると、すべてのコンピューターを信頼しないか、デバイスを消去するまで、コンピューターが信頼されます。[信頼しない]をタップすると、デバイスをそのコンピューターに接続するたびにこのアラートが表示されます。
iOS 8以降を使用している場合：すべてのコンピューターを信頼しない場合は、[設定]> [全般]> [リセット]> [場所とプライバシーのリセット]をタップします。これにより、場所とプライバシーの設定もリセットされます。[設定]> [全般]> [リセット]> [ネットワーク設定のリセット]をタップして、すべてのコンピューターを信頼しないこともできます。これにより、ネットワーク設定もリセットされます。
最終変更日：2014年9月17日
Macでこれを行う方法は次のとおりです。Appleがhttp://support.apple.com/kb/TS5335で指示しているように、ターミナルで/ var / db / lockdownに移動します。このフォルダ内のすべてを削除すると、すべてのデバイスから信頼が削除されます。その後、引き続き信頼したいデバイスを再信頼できます。または、特定のデバイスの信頼を削除できます。これは少し複雑です：
まず、デバイスの「Wi-Fiアドレス」を確認します。iPhone / iPadの場合、[設定]-> [全般]-> [バージョン情報]に移動し、下にスクロールします。「D0：23：DB：6C：B9：13」のような数字と文字のセットが表示されます。これが必要になります。
次に、Macでターミナルを起動し、次のように入力します。
cd /var/db/lockdown
（returnを押すことを忘れないでください。）見つけたWi-Fiアドレスを取得し、次のように非常に慎重に検索します。
grep -i D0:23:DB:6C:B9:13 *
私の例の代わりに、Wi-Fiアドレスを使用します。次のようなものが表示されます。
39c1082da11b4920c2298dca702ca3795efbf0cc.plist: <string>d0:23:db:6c:b9:13</string>
.plist（コロンを含まない）で終わる数字と文字の長い文字列は、削除する必要があるファイルです！（何も表示されない場合は、Wi-Fiアドレスを正しく入力したことを注意深く確認してください。まだ表示されない場合は、デバイスがそもそも信頼されていない可能性があります。この文字列を入力するときの文字Oではありません！）
ファイルを削除する方法は？まあ、入力：
sudo rm xx...xx.plist
ここで、「xx ... xx.plist」は削除するファイルです（例では「39c1082da11b4920c2298dca702ca3795efbf0cc.plist」）。ファイル名にコピーアンドペーストを使用するか、名前の最初の数文字を入力してtabを押すことができます。パスワードを入力する必要があります（Macの管理者として設定する必要があります）が、これによりファイルが無効になり、デバイスがそのWi-Fiアドレスを信頼できなくなります。
（この長い説明に慣れているCLIに謝意を表しますが、Macの熟達したユーザーでさえ、必ずしもUnixコマンドラインを理解しているわけではありません。そして、ええ、MACアドレスとは何か知っていますが、混乱を想像してください！）
grep MACAdress *.plist（bashを理解していない人でも簡単に実行できる場合があります）に置き換える方が簡単ではないでしょうか？そして、サイトへようこそ！
egrep -i '[0-9a-f]{2}(:[0-9a-f]{2}){5}' *.plist
grep MAC *.plistあなたが削除したいのplistの名前与えます:-)
grep -i "D0:23:DB:6C:B9:13" *.plist。（-i少なくとも私のテストでは、iPhoneは大文字を使用し、ロックダウンディレクトリは小文字を使用するため、おそらく必要になります。）この解決策を反映するために元の回答を編集します（SEが許可すると仮定します）。
PCのロックダウンフォルダー内のコンテンツを削除します。フォルダー自体はそのままにします。
これは私にとってはうまくいきました。iTunesとすべてのiOSデバイスの両方が、次回の接続時に再び認証を求めてきました。
1つの認証のみを削除する場合は、正しいファイルを特定する必要があります。
私はこれが古いことを知っていますが、それに出くわした人にとっては、上記の答え、特に選ばれたものは完全に正しくないか、質問者の設定に固有ではありません（Windows 7）。
コンピューター側からコンピューターを「信頼しない」ことができます。C：\ ProgramData \ Apple \ Lockdownに移動するだけです（開始、％ProgramData％\ Apple \ Lockdownと入力）
ペアリング（信頼）に使用されるデバイスとホストの証明書を含む.plistファイルがあり、iOSデバイスのUDIDを使用して名前が付けられます。ペアリングを解除する（信頼を削除する）デバイスに関連するファイルを削除します。SystemConfiguration.plist以外のすべてを削除することはできますが、他のすべての再信頼も必要になります。デバイスのUDIDを取得するにはいくつかの方法がありますが、そのうちの1つは、askerがiTunesがポップアップするため、デバイスのメインの「Summary」ページにあり、上部に「Serial Number：」があります。 UDIDへ。
アップルでも提案されている他の方法は、すべてのデバイスから信頼を削除し、デフォルトのキー設定をデフォルトの方法に戻す必要があるため、理想的でもありません。
これは深刻なセキュリティ問題であり、Appleがこれ以上対処していないことに驚いています。iTunes /コンピューターがデバイスにアクセスし、そこからあらゆる種類のデータを収集するために入力する必要があるすべてのパスコード（現在のパスコードまたは将来変更されるパスコード）をバイパスできるため、深刻だと言います。暗号化バックアップにパスワードを設定していない場合（コンピューターではなくデバイスに貼り付ける）、パスワードを作成して、より機密性の高いデータもバックアップできます。iTunesには「untrust」メソッドを実装する必要がありますが、実装していません。パスワードを変更しても、パスコードを入力してロック解除して「信頼」を選択する代わりに一般的に使用されるユーザー名パスワードを使用してサインインし、サインアウトせずにログインし、永続的にログインできるセットアップのようなものです!!
信頼したくないコンピューターでiTunesを開くと、ファイル、編集、ビュー、コントロール、ストア、ヘルプがあるバーがあります。
[ストア]をクリックして下にスクロールし、[コンピューターの認証解除]をクリックします。