Heimdallエラー、「エラー：互換性のあるダウンロードモードデバイスを検出できませんでした。」

Galaxy S3（ATT）をフラッシュしようとすると、

エラー：互換性のあるダウンロードモードデバイスを検出できませんでした。

以下はログです

$ sudo heimdall flash --RECOVERY recovery.img
Heimdall v1.4.0

Copyright (c) 2010-2013, Benjamin Dobell, Glass Echidna
http://www.glassechidna.com.au/

This software is provided free of charge. Copying and redistribution is
encouraged.

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development please consider donating:
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Initialising connection...
Detecting device...
ERROR: Failed to detect compatible download-mode device.

USB 2.0ポートに接続されていることを確認することから始めます。そして、

デバイスをダウンロードモードにします。

$ sudo adb reboot download

ハイムダルと点滅し続け、

$ sudo heimdall flash --RECOVERY recovery.img

それはうまくいくはずです

Initialising connection...
Detecting device...
Claiming interface...
Attempt failed. Detaching driver...
Claiming interface again...
Setting up interface...

Initialising protocol...
Protocol initialisation successful.

Beginning session...

Some devices may take up to 2 minutes to respond.
Please be patient!

Session begun.

Downloading device's PIT file...
PIT file download successful.

Uploading RECOVERY
100%
RECOVERY upload successful

Ending session...
Rebooting device...
Releasing device interface...
Re-attaching kernel driver...

考えられる理由の1つは、リカバリモードとダウンロードモードが混乱していることです。同じエラーが発生し、ダウンロードモードに切り替えて修正しました。

Teamwinリカバリをインストールし、リカバリモードにして、すべてをワイプして、システムパーティションの再起動をリカバリからダウンロードモードに修正し、フラッシュが機能するようになりました