注意：OSをクリーンインストールするための手順です。つまり、すべてのデータが永久に失われます。お使いの電話機が以前にルート化されていた場合、ルート化されていない状態に戻ります（必要かどうかは関係ありません）。
携帯電話の重要なデータのバックアップを作成してください。失われます。
1. USBデバッグをオンにする
デバイスでUSBデバッグをオンにします。
システム設定/開発者オプションに移動し、「USBデバッグ」をチェックします。
2.ファストブート
fastbootツールが必要になります。開発者向けの公式Googleコマンドラインツールです。ツールをインストールするための公式の指示に従うことができますが、それらはかなり複雑です。Mac OS XまたはLinuxを使用している場合は、おそらく私が行ったことを実行し、オープンソースツールadb-fastboot-installを使用する必要があります。
ただ、それをダウンロードし、それを解凍し、次のコマンドライン命令（オペレーティングシステムによって異なります）の使用1：
sh ADB-Install-Mac.sh
または
sh ADB-Install-Linux.sh
明らかにそれをしている間、それらのファイルを含むディレクトリ内にいる必要があります。
Windowsにfastbootをインストールする方法については、多くの指示があります（たとえば、これ）。Windowsユーザー向けの代替方法については、user17512の回答も参照してください。
3.デバイスのfastbootモードに移動する
USBケーブルを使用してデバイスをコンピューターに接続し、デバイスのfastbootモードにアクセスする必要があります。
上のネクサスS：お使いの携帯電話をオフにします。[音量を上げる]を押したままにし、[電源]を押したままにします。
でギャラクシーネクサス、ネクサス5とNexus 10の：お使いの携帯電話の電源を切ります。ボリュームアップとボリュームダウンの両方を押したままにし、電源を押し続けます。
でネクサス4、ネクサス6、ネクサス7とネクサス9：デバイスの電源をオフにします。音量小ボタンを押し続けてから、電源ボタンを押し続けます。
4.ブートローダーのロック解除
コンピューターで次のコマンドを実行します。
fastboot oem unlock
注：この手順により、デバイスからすべてのデータが削除されます。
5.工場イメージのダウンロード
特定のデバイスとご希望のAndroidバージョンの工場出荷時の画像をGoogleから直接ダウンロードします。
6.システムのインストール
アーカイブを解凍します（Windowsを使用している場合は、おそらく.tar.gzファイルを解凍するための追加ソフトウェアをダウンロードする必要があります。7-zipが機能します。MacおよびLinuxユーザーは必要なソフトウェアをすべてインストール済みです）。
新しくアーカイブ解除されたディレクトリ内に移動し、次のコマンドを実行します。
./flash-all.sh
注：これにより、デバイスのすべてのデータが消去されます
しばらくすると、デバイスが再起動し、新しくインストールしたオペレーティングシステムが起動します。
7.ブートローダーの再ロック
この手順は必ずしも必要ではありませんが、セキュリティ上の理由からお勧めします。fastbootモードで再起動し（上記の手順2を参照）、コンピューターで次のコマンドを実行します。
fastboot oem lock
これは私にとってはうまくいきました。他の人にも役立つことを願っています:)