ルートなしでアプリの権限を取り消しますか？

不要な権限を要求するアプリがあります。これらを取り消したいのですが、応援なしではこれは不可能だということを読みました。

root化することなくこれを行う方法はありますか？

はい、ありますが、実際にはエレガントではなく、それを行うのは本当に悪い考えです。
あなたがそれを行うアプリは、あなたが許可を取り消してそれを使用しようとするとおそらく壊れるでしょう。これでは不十分な場合、アプリのデータが失われ、Playストアから更新できなくなります。そうは言っても、それを行うのはそれほど難しくありません。

apktoolが必要です。それを使用する方法については、このガイドを参照してください（逆コンパイルコマンドとコンパイルコマンドが必要になります）。これは、完了後にapkに署名する際に必要です。AndroidManifest.xmlファイルを変更する必要があります。次のような行を探します。

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

気になる場合は削除してください。

完了したら、署名するよりもアプリを再コンパイルします。これで、元のアプリをアンインストールし、ファイルマネージャーを使用して新しいアプリをインストールできます。

adb install /local/path

各アクセス許可で許可されている内容を確認するには、不完全なドキュメントを参照するか、その名前を検索してみてください。