プリンターメーカーはまだAndroid（またはiPhone）用のドライバーの作成を開始していないため、答えは「いいえ」であると確信しています。
誰かがこれについて何か聞いたことがあるかどうか、そしてそれが現実になるかどうか、いつになるのか興味があります。（または、既に存在している場合、おそらく私はそれを忘れていますか？）
回答:
それは素晴らしい質問です。春にその機能を探していましたが、wifi対応プリンターに印刷できるアプリしか見つかりませんでした。
もう一度見てみると、PrinterShareに出会いました。どうやら、wifiプリンターに印刷できるか、ローカルPCにインストールされたソフトウェアを使用して、インターネット経由で接続されたプリンターに印刷できます。私はまだ試してみる機会がなく、少し高価に見えますが、有望なようです。
現在、Googleの製品の多くがGoogleクラウドプリンティングサービスを実装しています。詳細については、公式のGoogleモバイルブログをご覧ください：http : //googlemobile.blogspot.com/2011/01/cloud-printing-on-go.html
これは、今後数か月のうちにAndroidスマートフォンから印刷するオプションになる可能性があります。
さまざまなテクノロジーを使用した、メーカーに依存しないソリューションもいくつかあります。
これらはすべて、対応する「タイプ」の単なる例です。Playstoreをチェックインすると、さらに多くのものが見つかります。また、メーカーに依存するソリューションやPrinterShareなど、他にもいくつか言及されています。
少なくとも1つのメーカーが、Andoidアプリを使用してこの問題に対処しようとしました。Samsungには、Samsungワイヤレスおよびネットワークプリンターで動作するSamsung MobilePrintというアプリがあります。
Samsungブランドのプリンターのみがサポートされています。
OPによって提案されたドライバーを必要とするという考えは、明確にする必要があると思います。私が考えているのは、a）プリンターと直接通信しようとしている場合は、ドライバーが必要ですが、b）プリンターと通信している場合は、LANサーバー上で、LAN上のドライバーができるかどうかですその仕事。タスク（少なくともIMO、ただしアプリは異なるようですが）は、プリンターに何ができるか、何ができないかをサーバーに尋ねることになります。バリエーションの範囲があります（例：この中のドキュメント形式の変換または解釈。,,
アプリでの私自身の試みは、プランb（コンピューターがオンになっていて、インターネットルートが必要です）に従います。それから、CUP（この場合）サーバーはプリンターにこれらのことを指示する方法を知っているため、Androidにドライバーをインストールする必要なく、CDにジョブを送信することさえできます。
「wifi対応」についても言及する必要があります。Cupsのルートに行く場合、プリンターの物理的な場所がネットワーク経由でプリンターに到達するかどうかを決定すると思います（AndroidはCupsサーバーに到達する必要があります）自宅のプリンターはどちらもありません。自宅には、2台のプリンターがあります。レーザープリンターは、Xerox Phaser 6110Nです。これは有線LANプリンターです。Epson P50は古いものを介して接続します（そして、長い間廃止されたBelkin印刷共有デバイスを使用していると思います）。以前のEpson R220が亡くなったとき、Wi-Fiを内蔵していて、Belkinデバイスを処分したいと思っていた範囲内のフォトプリンターを検討しました。これを行うには価格に公正なステップがあったので、私は反対しました