回答:
コンポーネントによってあなたがモーター、ファンまたは加熱されたベッドを意味するならば、そうです。これは、RAMPS wikiのFinal Setupの説明でも提案されています。
（設定に）間違いがあると思われる場合、初期テスト中にインストールできるステッパードライバーは1つだけであり、ステッパードライバーは1つだけです。
加熱ベッドのないRAMPSを使用するプリンターや、押出機をまったく備えていないマシンもあります。さらに、電子工学の観点からは、端子に何も接続されていない場合、電流は流れないため、実行できる損傷はありません。明らかに、未使用の接続を短絡すると、問題が発生します。
はい、できます。コンポーネントのプラグを抜いたままにしておくと、使用されていないいくつかのピンに電力が供給されます。しかし、すべてのコンポーネントが接続されていても、未使用の電源が入ったピンがボード上に残っているので、それほど難しくはありません。場合によっては、動作中に電子機器を冷却するためにeiファンを取り付ける必要がありますが、いくつかのステッピングモーターをテストする場合は、問題ありません。
ただし、個々のモーターに正確に対処する方法は、セットアップによって異なります。私の最善の策は、単に "デフォルト"のファームウェア（Marlinなど）に依存し、Pronterface / PrintRunなどでテスト用のコマンドを実行することです。
または、独自のスケッチ/ファームウェアをArduinoにアップロードし、各ステッパードライバーを個別に操作することもできます。ただし、これはやや高度なオプションです。
他の人も言ったように、これは通常は問題ありません。私が避けたい主なことは：
電源が入っている状態で「重い」アイテム（主にモーターとヒーター）を抜き差ししないでください。最初にすべてをオフにします。これは特にモーターの場合に当てはまります。モーターのコイルを外すと、高電圧が発生します。
ステッパードライバーには特に注意してください。たとえば、一部のプリンターはZに2つのモーターを使用するため、1つのドライバーに対して各軸をテストすると、現在の要件は各軸でかなり異なる場合があります。
RAMPSのリミットスイッチを逆に差し込むと、+ 5Vが直接アースに短絡する可能性が高いため、回避する価値があります。