安価な材料で作られるように改造された自作のReprap Prusa Mendel 3プリンターを購入しましたが、取引直後にさまざまな問題が発生しました。それらの大部分を修正しましたが、奇妙な押出機の動作の理由がわかりません。フィラメントを押出している間、ステッピングモーターは回転せず、小さなステップで前後に移動しています。Reprap Prusa Mendelの3Dプリンター押出機の問題をいくつか動画に撮りました。誰かが以前に同じような問題に遭遇したことを期待しています。
もしそうなら、それを期待通りに機能させるために何をすべきか教えてください。
この問題が発生したときの明白なオプションは、このパーツを一緒に固定するボルトを緩めることでした（ビデオの左下隅）が、それは役に立ちませんでした。
どんなアイデアでも大歓迎です。御時間ありがとうございます。これが適切な種類の質問であることを願っています。
回答:
コントローラボードはおそらく調整が必要です。
おそらく、押出機のステッパーモーターが回転させるのに十分な電流を受け取っていないようです。または、やや混乱しますが、ステッパーが過大な電流を受けて過熱している可能性があります。
どのコントローラーボードを使用しているかはわかりませんが、それとは関係なく、ボード上、各ステッパードライバーの横、またはステッパードライバーのドーターボード上に調整可能なポテンショメーターが必要です。そのようです、
このポテンショメンターは、ステッピングモーターの制御に使用される基準電圧を調整します。この基準電圧とステッパーコイルの抵抗から、ステッピングモーターの駆動に使用される電流を決定できます。
押出機のステッパードライバーでは、この調整可能なポテンショメーターを少し回して、より多くの電流をステッパーに提供し、モーターが回転できるように十分なトルクを提供することができます。または、ステッパーが過熱するのを防ぐために電流を少なくします。
調整は電源がオンの状態でも行うことができますが、短絡を防ぐために非鉄（プラスチックなど）ドライバーを使用する必要があります。また、ポテンショメータを回すときは、回すとすぐにバラバラになることがわかっているため、注意が必要です。偏執的である場合は、電源をオフにして微調整を行ってから、再度オンにして動作を確認してください。
注：ドライバーとステッピングモーターの両方が取り返しのつかないほど破損している可能性があるため、電源がオンになっている間は、ステッパーを決して外さないでください。
上の写真は、POTs Calibration – RAMPS 1.4からのものです。
POTの設定が高すぎると、関連するステッパードライバーが過熱し、過熱して（コンポーネントの損傷を防ぐため）過熱シャットダウンする傾向があります。過熱の最初の兆候は、不規則なステッピングモーターの動作です。通常、これは、ステッピングモーターの電源が突然失われる（サーマルシャットダウン）音で認識できます。モーターに負荷や動きが必要ない場合、ドライバーがほとんど熱を発生していないため、モーターに電力が供給されているかどうかを検出することは困難です。
そして
逆に、POTの設定が低すぎると、ステッピングモーターが電力不足状態になる可能性があります。これは、必要な動作にはPOT設定で許容されるよりも高い電力需要が必要であるため、保持トルクの不足とステップをスキップするステッピングモーターによって認識できます。
ステッピングモーターが過熱する可能性に加えて、ステッピングドライバーが過熱している可能性がありますが、実際の症状とは異なる場合があります。いずれにしても、常にオンになっている（温度制御されていない）ファンでコントローラー/ドライバーボードを冷却する方が有利な場合があります。
RigidWiki- ステッパードライバーの調整、上で概説したポテンショメーターの調整、および参照電圧とその調整についてさらに詳しく説明します。
RepRap Wiki- RepRapProモーター電流の設定では、異なるコントローラーについて説明しますが、調整のプロセスと基準電圧の説明（すべてのボードに適用可能）に進みます。
各ポテンショメータのワイパーは、チップに送られるDC電圧を生成します。これは基準電圧です。ステッピングモータードライバーチップがモーターに供給する電流量を定義します。基準電圧（VREF）が大きいほど、チップがモーターに送る電流（A）が大きくなります。ほとんどのNEMA14モーターでは、電流の最大値は1Aですが、これにより一般に暖かくなります。したがって、750mAの設定をお勧めします。NEMA17モーターの場合、サイズに応じて、電流の制限は通常1.3Aから1.7Aの間です。ステッピングモーターを設計よりも大きな電流で駆動すると、モーターが熱くなり、損傷する可能性があります。
Pololu- A4988電圧レギュレータ付きステッピングモータードライバーキャリア -これは非常に一般的なステッパードライバーです。
MyHomeFab- DRV8825ステッピング電流の調整は、一般的に使用されているDRV8825の基準電圧の調整に入ります。これは、人気のA4988の代替品です。
このスレッドは、非作動ステッパについて、また、有用であり得るモーターズ言及し、トリムポットを設定する -とRepRap WikiへOPポイントPololu社ステッパードライバボード次に、このスレッドを指し、奇妙なステッパ挙動及びこのビデオを、video-2012-02-02-16-37-26.mp4は、ステッパー動作のジッターについて説明しています。
フィラメントがロードされていなくてもステッパーが回転しない場合は、2つのコイルのいずれかへの接続不良、ステッパードライバー不良、またはモーター不良の可能性が高くなります。
私のマシンに予備のドライバーを供給してしまうほど頻繁に発生する問題のようです。
おそらく、ドライバを交換して、問題がドライバに続くかどうかを確認できます。電源を切った状態でモーターを取り外し、マルチメーターでコイルの抵抗を測定して、抵抗があるかどうかを確認します。これにより、不良なハーネス、コネクター、モーターが取り除かれます。