HWをあまりハッキングせずに、センチメートルの精度で低価格（<US $ 500）のGNSS / GPSセットアップを探しています。私は自分のPCBを生産したり、はんだ付けをすることはできません（他の方法がない場合はそうしますが）、組み立てが簡単なセットアップが歓迎されます。私は900ドルのPiksiのことを知っていますが、それでも私には高すぎます。アンテナとRTKLIBソフトウェアを搭載した通常のPCで50米ドルの生のGPSセンサーを使用するなど、cm精度ははるかに少ない可能性があるようです。
RTKに2つのGPSセンサーセットアップ（1つはローバー用に1つ）を使用する方が良いのか、それとも他の場所で修正DGPSデータを取得できるのか（私の地域はチェコ共和国です- 全国グリッドがあるようです）合理的なコストで修正データをストリーミングします）。
私のアプリケーションは乗用車になりますので、電源に制限されることはありません-それはいいかもしれませんが、低電力は必要ありません。OpenCV内で位置の読み取り値を使用するため、データをC / C ++コードに取り込む必要があります。アプリケーションはデータ収集なので、生のGPS後処理を使用できます。
編集： ホストHW（おそらく2 x PCまたはRaspberry Pi？）とソフトウェアなしでデュアルユニットをセットアップするために合計300ドルになる150ドルのU-BLOX LEA-6T USBボードが推奨されました。ソフトウェアRTKLIBはおそらく使用できますが、私はこれらのいずれか（HWおよびSW）の経験がありません。
また、EMLIDのNAVIOボードが開発中であり、すぐにリリースされることを期待しています。これにより、ボードの推定価格165ドルで、「箱から出してすぐに使える」RTKソリューション（ハードウェアとソフトウェアの両方）が提供されます（リンクに関するコメントを参照）。彼らは、いくつかのRTKデモンストレーション（ここの理論）といくつかのリアルタイムOSテストを行いました。
